كلیه نقشه‌های تاریخی موجود در كتابخانه، موزه و مركز اسناد مجلس شورای اسلامی، رقمی شد.
نقشه‌های تاریخی، از جمله منابع مهم اطلاعات جغرافیائی محسوب می‌شوند و نقش مهمی در اطلاع‌رسانی در این حوزه دارند. نقشه‌ها، درواقع ترسیم ‌كننده موقعیت‌ها و مرزهای جغرافیائی جوامع و دولت‌های گذشته و امروزند.
این نقشه‌ها، در كنار دیگر اسناد دیداری– شنیداری مانند آلبوم‌های عكس نمایندگان مجلس شورای اسلامی، مجلس سنا، مجلس شورای ملی، نوارهای كاست و حلقه‌های صوتی و پوسترها، در واحد دیداری و شنیداری  كه یكی از واحدهای مركز اسناد كتابخانه مجلس است نگهداری می‌شوند.
نقشه‌های تاریخی موجود در این مركز، شامل بیش از 350 شیت نقشه است كه دارای ابعاد گوناگون هستند و بزرگ‌ترین‌شان چهار متر مربع است. ابعاد این نقشه‌ها و ضرورت حفظ و نگهداری از آن‌ها، موجب شده تا از آن‌ها با كیفیت بالا تصویربرداری شود و هم‌اكنون نیز مراحل ساماندهی و فهرست‌نویسی مجموعه آغاز شده است.